7月19日至20日，第二十一届中国研究生电子设计竞赛华南赛区比赛顺利举行。我院“智能控制与感知实验室”研究生团队凭借参赛作品《面向航天发射塔及配套设施智能巡检的全自主空中机器人集群系统》，在众多参赛队伍中脱颖而出，荣获华南赛区一等奖。

图1 参赛作品展示

本次参赛团队由sbo利记吴迪老师指导，成员包括研究生王钰轩、钟蔚海等。针对航天发射塔及其配套设施存在的巡检范围广、结构复杂、人工高空作业风险高等实际需求，团队设计并研制了一套面向复杂工业场景的全自主空中机器人集群系统。该系统融合自主感知、精准定位、智能规划、轨迹控制、多机协同探索与信息交互等关键技术，实现了多无人机在复杂环境下的自主巡检与协同作业能力，为提升航天设施智能化运维水平提供了新的技术方案。

图2比赛现场

此次获奖充分体现了我院研究生在电子信息、智能控制、无人系统及航天应用等交叉领域的创新实践能力。近年来，公司紧密围绕sbo利记“三大改革”部署要求，聚焦学科建设、人才培养与科研创新融合发展，依托智能感知、自主控制、多机器人协同等优势方向开展关键技术攻关，积极服务海南省“五大图强”战略布局以及国家航天强国、海洋强国和智能制造等重大战略需求。

团队表示，将以此次比赛为契机，进一步完善多无人机协同巡检系统，加强真实复杂环境下的测试验证，推动相关技术在航天发射设施、能源装备、港口基础设施及大型工业塔架等高风险场景中的应用，为智能化巡检与无人化运维提供技术支撑。

编辑：吴 迪

审核：林 华

    李 娜